行星減速機(jī)的減速比是輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值。
輸出轉(zhuǎn)速與減速機(jī)比數(shù)的關(guān)系
減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速 = 馬達(dá)轉(zhuǎn)速 ÷ 速比
即：若馬達(dá)轉(zhuǎn)速不變，加裝減速機(jī)后，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速會(huì)隨著減速機(jī)的比數(shù)降低相應(yīng)的倍數(shù)。
例：若伺服的額定轉(zhuǎn)速為3000rpm，所配減速機(jī)為5比的減速機(jī)，則加裝減速機(jī)后伺服的轉(zhuǎn)速為600rpm。
即：3000 ÷ 5 = 600rpm
輸出扭矩與減速機(jī)比數(shù)的關(guān)系
科學(xué)算法：
減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)×減速機(jī)效率
常規(guī)算法：
減速機(jī)扭矩=伺服額定扭矩×速比
例：若一臺(tái)0.4kw伺服的轉(zhuǎn)速為3000rpm，額定扭矩為1.274N*M，
我們配一臺(tái)10比的減速機(jī)，下面我們分別用兩種方法計(jì)算加減速機(jī)后伺服的扭矩。
科學(xué)算法：9550×0.4÷300×0.97≈12.35N*M
常規(guī)算法：1.274×10=12.74N*M
* T=9550P/N（P是功率，單位是千瓦，n是轉(zhuǎn)速，單位是轉(zhuǎn)/分。這樣得出來的T是牛/米）
