當驅(qū)動電機和行星減速機間裝配同心度保證得較好時，驅(qū)動電機輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力（扭矩），運轉(zhuǎn)時也很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅(qū)動電機輸出軸還要承受來自行星減速機輸入端的徑向力（彎矩）。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最終將導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時，行星減速機輸入端也會承受來自驅(qū)動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出行星減速機輸入端所能承受的最大徑向負荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。
因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要。從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動電機軸和行星減速機輸入端同心，那么驅(qū)動電機軸面和行星減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。
同樣，行星減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機的斷軸原因相同。但行星減速機的出力是驅(qū)動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故行星減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用行星減速機時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應(yīng)十分注意。
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