現在的行星傳動當中，為了能夠達到重載條件小的運用性能，還有提升行星減速機電機承載的能力，這時就需要提升漸開線圓柱齒輪重載下的運用性能，能夠達到重載需求。在重載齒輪的傳動當中，內外嚙合齒輪副一定要達到強度壽命與嚙合質量要求。下面是根據生產幾點提議，能夠達到直齒齒輪減速機重載齒輪與內外嚙合齒輪副所需要滿足壽命以及質量。
一、增加齒寬：
在傳動外徑需求不變的時候，需要適當去增加內部齒輪的寬度，這樣能夠有效的加增大齒輪承載的能力，能夠提升減速電機承載的力矩，并且，還能夠減少恒定扭矩小的單位符合，減低輪齒的撓曲并且減少噪聲激勵，可以起到降低傳動噪聲的作用。
二、圓弧齒圓柱齒輪傳動：
是一種斜齒圓柱齒輪傳動，是圓柱齒輪傳動的一種形式，具有承載能力高，生產成本低、制造工藝簡單，使用壽命長等優(yōu)點。
三、增大齒輪模數、增大齒形角：
90度直齒齒輪減速機的外徑尺寸需要保持不變，需要增加它承載的能力，我們可以運用合理增大齒輪的模數，用來滿足減低齒輪齒，大模數齒輪能夠提升齒輪的抗彎強度，抗彎強度它是齒輪承載能力重要的指標。
四、增大齒圈許用接觸應力：
在90度直齒齒輪減速機機傳動的時候，經常內齒圈相對比于外齒輪的硬度要低些，并且材料也是不一樣的，加工熱處理的工藝上面也是具有一定的差距的。齒圈許用接觸應力經常都是最先失效。就是，如果想要增大行星減速器電機承載的能力，就需要確保齒圈許用接觸應力。
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