衡量行星減速機(jī)性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比、平均壽命、額定輸出轉(zhuǎn)矩、回程間隙、滿(mǎn)載效率、噪音、容許軸向負(fù)載力/徑向負(fù)載力和工作溫度。
減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值。
平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的工作時(shí)間。
額定輸出轉(zhuǎn)矩：指在額定負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)允許輸出的扭矩。最大輸出扭矩是該值的3倍。
回程間隙（背隙）：將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭
矩的±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是
“弧分”（即1度的1/60）。
滿(mǎn)載效率：指在最大負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳動(dòng)效率。它是衡量減速機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，
滿(mǎn)載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能好。
噪音：單位是分貝（dB）。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速
機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。
工作溫度：是指減速機(jī)在連續(xù)工作的周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。
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